xwdc4行星摆线针轮减速机机座外形美观，采用一齿差行星啮合原理，传递，抗过载，低噪音，组合，输入输出旋向相反。

xwdc4行星摆线针轮减速机输出部分、减速部分、输入部分三个部分。xwdc4行星摆线针轮减速机在输入轴上装一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

xwdc4行星摆线针轮减速机技术参数：

输出转速：0.16-161 RPM

输出力矩：   大350N.M

电机功率：0.04-37KW

输入方式：直联电机输入，法兰输入或轴输入

安装方式：卧式底角安装和立式法兰安装参数

输出转速：0.16-161 RPM

输出力矩：   大350N.M

电机功率：0.04-37KW

输入方式：直联电机输入，法兰输入或轴输入

安装方式：卧式底角安装和立式法兰安装