WPKA蜗轮蜗杆减速机；中心距135mm；中心高280mm；速比为 1：10 、1：15、1：20、1：25、1：30、1：40、1：50、1：60;对应的输出转矩分别为：262、336、361、404、413、392、399、355N·m；输入功率分别为：5.20、4.35、3.50、3.25、3.00、2.20、1.90、1.50KW；重量约35 kg外壳：一体成形铸造，有   的耐性，可承受冲击，外型美观，有散热片装置，良好的润滑油及适当的表面积，具优良的散热性，80型以下采用FC20材质，100型以上采用FC23。

轴承：采用高刚性滚珠轴承及圆锥柱轴承，对平面及侧面的荷重，均能充分的适用。

蜗杆：采用中碳钢S45C（或SCM21）经高度波热处理燧火硬化（或渗碳硬化处理）齿面硬度达HRD45。（HRC60。）经CNC蜗杆磨床研磨，品质稳定，，表面粗度Ra0.8，有   的韧性与。

蜗轮：使用铝青铜ALBC3以蜗轮滚齿刀用CNC滚齿机滚制而成，可承受冲击力。