摆线针轮减速机中摆线轮的意义

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

摆线轮是由两片摆片组合而成，摆片选用轴承钢GCr15（允许采用力学性能相当的代用材料）。经热处理后要求硬度为58-62HRC，金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。偏心套和输出轴的材料为45钢，调质处理，硬度不低于187-229HBS，机座和针齿壳材料为HT200，要求应进行时效处理，不应有裂痕、气孔和夹杂等缺陷。

摆线轮上有对应的数字和符号，数字代表速比，符号代表是一对是配套的，摆片上还有齿，齿的个数也就是数字速比是多大的，用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、、运转平稳和寿命长。