在齿轮的啮合过程中,啮合位置、啮合刚度和所受载荷等多种参数均具有周期性变化的特征,反映这个周期性特征信息的就是啮合频率(GMF)及其高次谐波。啮合频率表示1秒钟之内齿轮的啮合次数,齿的转频f表示每秒钟的转动圈数,齿数z表示每圈的啮合次数;因此,二者的乘积就是每秒钟的啮合次数,即
fGMF= f1·z1=f2·z2
式中,f1 、f2分别表示主动轮、从动轮的转频;z1、z2表示主动轮、从动轮的齿数。主动轮与从动轮的齿数之比称为齿比,齿比的倒数称为传动比i,即i= z2/z1。
根据以上公式,当已知主动轮的转速(转频=转速/60),则可以计算从动轮的转频,即
f2=-f1·z1/z2=-f1/i
式中的齿轮减速机负号是考虑到从动轮的旋转方向的变化。
如果将主动轮和从动轮拉开,在中间放入一个中间轮,也称为惰轮,如图1所示,此时中间轮并不会影响它们的啮合频率,只是会改变旋转方向。