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X系列减速机X系列减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的...齿轮减速机匝间绝缘：其作用是隔离电枢绕组同一层内元件之间的电位差，其中承受的电压为大片间电压，高电压不超过24伏。
中、小型直流电机一般用电磁线绕制的电枢线圈，导线表面漆膜和玻璃丝宝绝缘层已经能满足匝间绝缘的要求。在线圈成型过程和嵌线的过程中，应该避免机械的损伤。
大型直流电机，由于电枢导体截面积大，一般的采用裸铜线绕制，成型之后包绕云母带或者薄膜带，以提性匝间绝缘厚度要薄，否则将使电枢槽的利用率下降。
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