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输入轴上的位置配有180°的双偏心套筒，转动偏心套筒配有两个称为滚子轴承臂，形成H，两个摆线齿轮中心孔是转动臂轴承滚道上的偏心套筒，并由一组摆线齿轮和销齿轮啮合的圆形排列针，形成齿差，用于内部啮合齿轮减速机是机构（为了减少摩擦，减速器的比例小，齿轮上的针齿有针）。
由于行星传动原理，结构紧凑，体积小，摆线齿轮箱的输入轴和输出轴在同一轴线上，使模型的尺寸尽可能小。
稳定运行噪音低摆线针齿啮合数量多，重叠系数大，具械零件平衡机制，使振动和噪声较小。
与相同功率的其他减速器相比，重量体积减小了三分之一以上。由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴上，以获得尽可能小的尺寸。
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