RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在条件下具有自锁功能的传动机械,是的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
(l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;
(3)只要,制造装配精度,就可获得和小间隙回差;
(4)传动;
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于首级用了三个行星轮,特别是级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
中心距值:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150,185,
为取得的数比,可由两台和两台以上减速机组合,使数比相乘获得。
单级减速机速比:5,7.5,10,15,20,25,30,,4,50,60,70,80,100,
双级减速机的数比:100,150,200,250,300,400,500,600,750,
900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000
还可根据实际需要以单个减速机作为组合单元另行组合。