平面包络环面蜗杆传动在我国问世以后,受到各方面的重视,许多高等院校单位、工矿企业开展了对这种传动的研究、实验和试制工作,取得了很大成果,较早与首钢合作进行理论研究的单位有:重庆大学、北京科技大学、进行这项研究的单位还有郑州机械研究所。以后逐渐参加研究的单位有乐山冶金机械轧辊厂、西安冶金机械厂、南开大学、北京理工大学、天津市机械研究